Vincenzo Galilei se narodil kolem roku 1520 v Santa Maria a Monte v údolí řeky Arno. Byl lutanistou a hudebním teoretikem

Po studiích v Benátkách pod vedením Gioseffa Zarlina (1517-1590) se vrátil do Pisy a v roce 1562 se oženil s mladou Julií Ammannati (1538-1620). Z jejich manželství se narodily děti Galileo (1564), Benedetto (?), Virginia (1573), Anna (?), Michelangelo (1575), Livia (1578) a snad nejmladší dcera jménem Lena.

V roce 1574 se rodina Galileiových přestěhovala do Florencie, kde Vincenzo, který se zde usadil již o několik let dříve, mohl pokračovat ve studiu hudby především díky pomoci hraběte Giovanniho Bardiho (1534-1612). Bardi sponzoroval Cameratu Fiorentinu (nebo příhodněji de‘ Bardi), jejíž představení prokázala nadřazenost monodické písně nad polyfonií a přispěla ke změně vkusu, která vedla ke zrodu lyrické opery.

Vincenzo své hudební teorie vyložil především v následujících dílech: Fronimo. Dialogo nel quale si contengono le vere et necessarie regole del intavolare la musica nel liuto (Benátky, 1568); Dialogo di Vincentio Galilei della musica antica et della moderna (Florencie, 1581); Discorso di Vincentio Galilei intorno alle opere di Gioseffo Zarlino et altri importanti particolari attenenti alla musica (Florencie, 1589).