Ullsyrapor finns i de nordliga länderna i Sydamerika (Bolivia, Brasilien, Colombia, Ecuador, Venezuela och Peru). De bor vanligen i molnskogar på hög höjd, säsongsmässigt översvämmade regnskogar och skogar som ligger inom Colombias östra slättområde, även om deras idealiska livsmiljö är fuktiga och mogna tropiska skogar.

Arten lever i sociala grupper som omfattar mellan 10 och 45 individer. Fodergrupper tenderar dock att bestå av två till sex individer som förgrenar sig från huvudgruppen, vilket troligen är avsett att minska födokonkurrensen mellan individerna. Ullsyskonens föda består av frukt med ett tillägg av blad, frön, blommor och ryggradslösa djur. Varje grupp styrs och leds av en alfahane, och den sociala organisationen inom en större grupp är organiserad efter ålder, kön och honornas reproduktionsstatus. Reproduktionen i dessa grupper kännetecknas av promiskuitet; en hane (antingen alfa eller underordnad) parar sig med mer än en hona, precis som honorna parar sig med mer än en hane. Kort efter att honorna nått sin mognad lämnar de sina födelsegrupper för att undvika all förekomst av inavel, medan hanarna tenderar att stanna kvar i sina födelsegrupper.

Lek fungerar inte bara som en bindningsprocess för att återuppliva relationerna mellan individerna, utan är också ett sätt för arten att etablera en hierarki eller en social hackordning samt passivt dela med sig av föda, vilket också anses vara en vanlig rutin hos arten. Ullapor har ett utarbetat system av vokalisering och olfaktorisk, visuell och taktil kommunikation. Dessa kan användas för att samordna gruppaktiviteter, indikera aggression, tillgivenhet och markering samt för att etablera territorier.