Kserografia, proces wytwarzania obrazów za pomocą energii elektrycznej, została wynaleziona w 1938 roku przez fizyka-prawnika Chestera Floyda „Cheta” Carlsona (1906-1968) oraz przyjaciela inżyniera, Otto Kornei. Carlson zawarł umowę badawczą z Battelle Memorial Institute w 1944 r., kiedy to wraz z Korneiem wyprodukowali pierwszą sprawną kopiarkę. Sprzedał swoje prawa w 1947 roku do Haloid Company, mokrego-chemicznego producenta maszyn fotokopiujących, założonego w 1906 roku w Rochester, New York.

Haloid wprowadził pierwszą komercyjną kopiarkę kserograficzną, Xerox Model A, w 1949 roku. W poprzednim roku firma ogłosiła zaawansowane prace nad rozwojem kserografii we współpracy z Battelle Development Corporation z Columbus w stanie Ohio. Obsługiwany ręcznie, znany był również jako Ox Box. Ulepszona wersja, Camera #1, została wprowadzona w 1950 roku. W 1958 roku firma Haloid zmieniła nazwę na Haloid Xerox, a po natychmiastowym sukcesie modelu 914, kiedy nazwa Xerox stała się synonimem słowa „kopia”, stała się Xerox Corporation.

W 1963 roku firma Xerox wprowadziła pierwszą kopiarkę biurkową do wykonywania kopii na zwykłym papierze, model 813. Została ona zaprojektowana przez Jima Balmera i Williama H. Armstronga z firmy Armstrong-Balmer & Associates i zdobyła certyfikat Certificate of Design Merit w 1964 roku od Industrial Designers Institute (IDI). Balmer niedawno opuścił Harley Earl, Inc, gdzie był projektantem od 1946 roku, aby współzałożyć Armstrong-Balmer & Associates w 1958 roku. W Earl, Balmer był zaangażowany w kopiarkę Secretary zaprojektowaną dla Thermofax i wprowadzoną przez 3M w 1958 roku, a Haloid Xerox był pod wrażeniem projektu, angażując Balmera do konsultacji w sprawie ostatecznego projektu 914.

Rok później, w 1964 roku, Balmer współpracował z Xerox, aby ustanowić ich pierwszą wewnętrzną grupę projektowania przemysłowego. Wśród tych pierwszych pracowników projektowych byli William Dalton i Robert Van Valkinburgh.

.