W przypadku fluid power, płyn roboczy jest gazem lub cieczą, która przede wszystkim przenosi siłę, ruch lub energię mechaniczną. W hydraulice woda lub płyn hydrauliczny przenosi siłę pomiędzy elementami hydraulicznymi, takimi jak pompy hydrauliczne, cylindry hydrauliczne i silniki hydrauliczne, które są montowane w maszynach hydraulicznych, systemach napędu hydraulicznego itp. W pneumatyce cieczą roboczą jest powietrze lub inny gaz, który przenosi siłę pomiędzy elementami pneumatycznymi, takimi jak sprężarki, pompy próżniowe, cylindry pneumatyczne i silniki pneumatyczne. W systemach pneumatycznych, gaz roboczy również magazynuje energię, ponieważ jest ściśliwy. (Gazy również ogrzewają się podczas sprężania i chłodzą podczas rozprężania; ta przypadkowa pompa ciepła jest rzadko wykorzystywana). (Niektóre gazy również kondensują w ciecze, gdy są sprężane i gotują się, gdy ciśnienie jest zmniejszane.)

Dla pasywnego transferu ciepła, płyn roboczy jest gazem lub cieczą, zwykle nazywaną chłodziwem lub płynem przenoszącym ciepło, który przede wszystkim przenosi ciepło do lub z regionu zainteresowania przez przewodzenie, konwekcję, i/lub wymuszoną konwekcję (chłodzenie pompowaną cieczą, chłodzenie powietrzem, itp.).

Płyn roboczy silnika cieplnego lub pompy ciepła jest gazem lub cieczą, zwykle nazywaną czynnikiem chłodniczym, chłodziwem lub gazem roboczym, który przede wszystkim przekształca energię cieplną (zmiana temperatury) w energię mechaniczną (lub odwrotnie) poprzez zmianę fazy i/lub ciepło sprężania i rozprężania. Przykłady wykorzystujące przemianę fazową to woda↔ para w silnikach parowych oraz chlorofluorowęglowodory w większości systemów chłodniczych i klimatyzacyjnych wykorzystujących sprężanie parowe. Przykłady bez zmiany fazy obejmują powietrze lub wodór w silnikach na gorące powietrze, takich jak silnik Stirlinga, powietrze lub gazy w pompach ciepła pracujących w cyklu gazowym, itp. (Niektóre pompy ciepła i silniki cieplne wykorzystują „ciała stałe robocze”, takie jak taśmy gumowe, do elastokalorycznego chłodzenia lub chłodzenia termoelastycznego oraz tytan niklu w prototypowym silniku cieplnym.)

Płyny robocze inne niż powietrze lub woda są z konieczności recyrkulowane w pętli. Niektóre hydrauliczne i pasywne systemy wymiany ciepła są otwarte na dopływ wody i/lub atmosferę, czasami przez filtry oddechowe. Silniki cieplne, pompy cieplne i systemy wykorzystujące ciecze lotne lub gazy specjalne są zazwyczaj zamknięte za zaworami nadmiarowymi.

.