Historyczna oś czasu rozwoju nowoczesnej broni rozpoczynająca się w 1364 r. od pierwszego odnotowanego użycia broni palnej i kończąca się w 1892 r. wraz z wprowadzeniem automatycznej broni ręcznej.

1364 – Pierwsze odnotowane użycie broni palnej.
1380 – Broń ręczna jest znana w całej Europie.
1400 – Pojawia się broń zapałczana.

Przed wprowadzeniem broni zapałczanej broń była wystrzeliwana przez przyłożenie płonącego knota do „otworu dotykowego” w lufie, co powodowało zapłon prochu znajdującego się w środku. Strzelec używa jednej ręki do strzelania i rekwizytu do stabilizacji broni.Pierwszym urządzeniem, lub „zamkiem”, do mechanicznego odpalania broni jest zamek zapałczany. Proch jest trzymany w „panewce” i zapalany przez knot, lub zapałkę, w ruchomym zacisku. Obie ręce pozostają na broni, co znacznie poprawia celność. Wczesne pistolety matchlock są niezwykle rzadkie. Pokazany tu matchlock został wykonany około 1640 roku i jest typowy dla muszkietów używanych przez milicję w Ameryce Kolonialnej.

1498 – Odkrycie zasady gwintowania.
1509 – Wynalezienie zamka kołowego (rose lock).

Kolejny ważny postęp, blokada koła, generuje iskrę w sposób mechaniczny. Bez knota, który trzeba zapalić, blokada koła jest łatwiejsza w użyciu i bardziej niezawodna niż blokada zapałek. Jednak zamki do kół są drogie w produkcji. Zapałki, o połowę tańsze, pozostają w powszechnym użyciu. Jest to wczesny (ok. 1540 r.) wielostrzałowy pistolet z zamkiem kołowym, wykonany dla cesarza Karola V. W tej broni dwa zamki są połączone w jeden mechanizm, aby zapewnić każdej lufie oddzielny zapłon.

1540 – W broni palnej pojawia się gwintowanie.
1607 – Osadnicy przybywają do Jamestown w Wirginii.
1630 – Pierwszy prawdziwy zamek krzesiwowy.

Zamek krzesiwowy rozwiązał długotrwały problem. W późnych latach 1500-tnych do konstrukcji panewki dodano pokrywę. Aby odsłonić lub ochronić proch, pokrywę trzeba było poruszać ręcznie. Mechanizm krzesiwa został zaprojektowany tak, aby odsuwać pokrywę i jednocześnie krzesać iskrę z krzesiwa. System zapłonu krzesiwa królował przez dwa stulecia, praktycznie bez żadnych zmian. Przedstawione na zdjęciu krzesiwo to typowy brytyjski muszkiet „Brown Bess”. Znaki na broni wskazują, że była ona używana przez niemieckich najemników podczas Rewolucji Amerykańskiej.

1637 – Pierwsze użycie znaków probierczych broni palnej.
1750-1850 – Modne stają się pistolety do pojedynków.

Około 1750 roku mężczyźni przestają nosić rapiery, a pistolety stają się ulubioną bronią do pojedynków. Używano różnych pistoletów, aż w 1777 roku prawdziwy pistolet pojedynkowy został oficjalnie znormalizowany jako „9 lub 10 calowy, gładki flintlock z 1 calową lufą, z kulą 48 do funta”. Często bogato zdobione, pistolety są wykonane do pojedynków wypada z łaski w połowie 1800 roku. Ta para pistoletów flintlock z 1786 roku została wykonana z kością słoniową i niezwykle rozbudowanymi detalami dekoracyjnymi.

1776 – Rewolucja Amerykańska.
1807 – opatentowanie zasady detonacji perkusyjnej.
1825 ok. – pistolety z kapiszonami perkusyjnymi są w powszechnym użyciu.
1830 – pojawia się zamek typu back action.
1835 – pierwszy rewolwer Colta.

Samuel Colt opracował pierwszą masowo produkowaną, wielostrzałową, obrotową broń palną. Różne projekty rewolwerów istniały od wieków, ale precyzyjne części nie mogły być wykonane przy użyciu dostępnych technologii. Colt jako pierwszy zastosował do tego pomysłu narzędzia obróbki mechanicznej z epoki przemysłowej. Masowa produkcja sprawiła, że broń stała się przystępna cenowo. Niezawodność i celność sprawiły, że Colt stał się ulubieńcem żołnierzy i pograniczników. Colt przedstawiony na zdjęciu to rewolwer perkusyjny Third Model Dragoon (ok. 1853). Colt z tak bogatymi zdobieniami i złotymi inkrustacjami jest niezwykle rzadki.

1840 – W broni zaczynają być używane naboje z zapłonem kołkowym.
1847 – Wynaleziono telegraf.
1850 – Prawdziwe strzelby w powszechnym użyciu.

W drugiej połowie XVIII wieku konstrukcja muszkietu rozwinęła się. W tym okresie powstało wiele sztuk broni palnej jednego przeznaczenia. Prekursorem nowoczesnej strzelby była broń myśliwska, stworzona specjalnie do polowania na ptaki. Wśród klas wyższych, polowanie na ptactwo było sportem rekreacyjnym. Fowling pieces for the very affluent were often lovely works of art, but impractical for hunting.

1854-56 – Wojna krymska. Ostatnia wojna, w której używano wyłącznie broni ładowanej przez kaganiec.
1859 – Pierwszy pełny nabój typu rim-fire.
1860 – Opatentowanie karabinka powtarzalnego Spencera.

Wprowadzone na początku wojny secesyjnej, karabinki powtarzalne Spencera były technicznie zaawansowane, używały nabojów (niedawny wynalazek) i mogły oddać 7 strzałów w ciągu 15 sekund. Ale armia nie chciała broni powtarzalnej, obawiając się, że żołnierze będą strzelać częściej, ciągle potrzebować świeżej amunicji i przeciążać system zaopatrzenia. Jednak w 1863 roku prezydent Lincoln dokonał próbnego wystrzału Spencera. Jego aprobata doprowadziła do zakupu 107 372 karabinków i karabinów powtarzalnych Spencera (ze 144 500 wyprodukowanych), a Spencer stał się główną bronią powtarzalną wojny secesyjnej.

1861 – broń ładowana zamkowo w powszechnym użyciu.
1861-1865 – amerykańska wojna secesyjna. Używane są zarówno pistolety ładowane zamkiem, jak i kagańcem.
1862 – Wynalezienie pistoletu Gatlinga.
1869 – Wprowadzenie naboju centralnego zapłonu.
1870-1871- Wojna francusko-niemiecka. Dominują pistolety ładowane odłamkowo.
1871 – Pierwszy rewolwer na naboje.
1873 – Wprowadzenie karabinu Winchester.

Karabiny Winchester były przystępne cenowo i produkowane w tak dużych ilościach, że Winchester stał się karabinem powszechnego użytku. Winchester miał tak silną pozycję w niektórych regionach, że stał się znany jako „broń, która zdobyła Zachód”. W 1887 roku, Winchester zaprezentował pierwsze strzelby powtarzalne. Kolejny kamień milowy dla Winchestera nastąpił w 1903 roku, kiedy firma wprowadziła na rynek pierwszy karabin automatyczny, który stał się powszechnie używany.

1876 – Custer pokonany pod Little Big Horn.
1877 – Pierwszy skuteczny rewolwer podwójnego działania.
1879 – Opatentowanie magazynka pudełkowego Lee.
1892- Pojawienie się automatycznej broni ręcznej.

Pierwszy pistolet automatyczny został stworzony przez Josepha Laumanna w 1892 roku. Ale pistolet Borchardt z 1893 roku był pierwszym automatem z oddzielnym magazynkiem w rękojeści i to pozostaje cechą wyróżniającą tę rasę. Kolejne automaty pojawiały się w szybkim tempie, w tym modele Browninga, Lugera, Mausera i Colta. Na przełomie wieków, zaledwie 8 lat po Laumannie, automaty były już mocno zakorzenione.

1900 – Kończy się okres historycznej broni palnej. Rozpoczyna się okres współczesny.