Nadawanie tylnym kołom wózków inwalidzkich napędzanych ręcznie ujemnego pochylenia (poprzez ich pochylenie tak, że spody kół są dalej od siebie niż ich wierzchołki) staje się coraz bardziej popularne, szczególnie wśród aktywnych użytkowników. Celem niniejszej pracy była ocena wpływu zmiany pochylenia kół na mechanikę wózka inwalidzkiego oraz zakresu tych zmian. Używając reprezentatywnego wózka inwalidzkiego zajmowanego przez antropomorficznego manekina, zmieniliśmy pochylenie kół w zakresie od +15 stopni do -15 stopni i zmierzyliśmy wpływ na dziewięć wybranych zmiennych. Oprócz zwiększenia rozstawu kół wózka inwalidzkiego, ujemny kąt pochylenia zwiększa rozstaw osi wózka i zmniejsza wysokość ramy. Przy ujemnym pochyleniu kół, środek ciężkości (CG) zajmowanego wózka inwalidzkiego przesuwa się do tyłu. Ujemny kąt pochylenia kół powoduje pochylenie ramy do tyłu, co z kolei powoduje zbieżność kół tylnych, dodatni kąt pochylenia kół oraz zwiększenie odległości kółka od prowadnicy. Jest oczywiste, że zmiana jednego elementu wózka inwalidzkiego może mieć wpływ na wiele innych, co powinno być brane pod uwagę i, w stosownych przypadkach, kompensowane przy zmianie pochylenia kół wózka inwalidzkiego.