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Worm robot could wiggle its way through arteries in the brain

By Chris Stokel-Walker

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The robot inside a model artery

Kim et al., Sci. Robot. 4, eaax7329 (2019)

小さなロボットワームは、モデル脳内をくねくねと移動することができます。 それは最終的に脳手術をより低侵襲にするために使用されるかもしれません。

マサチューセッツ工科大学のYoonho Kim氏と彼の同僚Xuanhe Zhao氏は、全体に小さな磁気粒子を埋め込んだポリマーからロボットを作成し、それは磁石を使って指示できることを意味します。 このロボットは自己潤滑性材料でコーティングされており、直径は0.6ミリメートル未満です。

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2人は、血液を模倣した物質を含む人間の脳のシリコンモデルでロボットをテストしました。 脳の外側にある磁石で制御すると、ロボットは届きにくい血管を通り抜けることができました。

「ロボット工学がこれまでこの領域に踏み込めなかった理由は、血管を通り抜ける既存のロボットは直径が大きすぎたからです」とキム氏は言います。 その代わりに、ロボットは、動脈がより広い心臓で使用されます。

磁気微粒子は、連続X線システムでも表示されるので、脳の動脈と静脈の厄介な網をナビゲートする外科医の助けに使用できる可能性があります。 「このシステム、彼らがそれをテストした方法、そしてそれが示すものは、本当に有望です」

次のステップは、この装置を動物でテストすることであり、この二人は、ハーバード大学医学部の脳神経外科医とその方法について交渉中であるとキム氏は語っています。