La xerografia, un processo di produzione di immagini utilizzando l’elettricità, fu inventata nel 1938 dal fisico-avvocato Chester Floyd “Chet” Carlson (1906-1968), e un amico ingegnere, Otto Kornei. Carlson entrò in un accordo di ricerca con il Battelle Memorial Institute nel 1944, quando lui e Kornei produssero la prima macchina copiatrice funzionante. Vendette i suoi diritti nel 1947 alla Haloid Company, un produttore di fotocopiatrici a chimica umida, fondato nel 1906 a Rochester, New York.

Haloid introdusse la prima copiatrice xerografica commerciale, la Xerox Model A, nel 1949. L’azienda aveva, l’anno precedente, annunciato il raffinato sviluppo della xerografia in collaborazione con Battelle Development Corporation, di Columbus, Ohio. Azionata manualmente, era conosciuta anche come Ox Box. Una versione migliorata, Camera #1, fu introdotta nel 1950. Haloid fu rinominata Haloid Xerox nel 1958 e, dopo il successo istantaneo della 914, quando il nome Xerox divenne presto sinonimo di “copia”, sarebbe diventata la Xerox Corporation.

Nel 1963, la Xerox introdusse la prima copiatrice da tavolo per fare copie su carta comune, la 813. Fu progettata da Jim Balmer e William H. Armstrong della Armstrong-Balmer & Associates, e vinse un Certificate of Design Merit del 1964 dall’Industrial Designers Institute (IDI). Balmer aveva da poco lasciato la Harley Earl, Inc, dove era stato designer dal 1946, per co-fondare la Armstrong-Balmer & Associates nel 1958. Alla Earl, Balmer era stato coinvolto nella macchina copiatrice Secretary progettata per Thermofax e introdotta da 3M nel 1958, e Haloid Xerox era rimasta colpita dal design, ingaggiando Balmer per una consulenza sul design finale della 914.

Un anno dopo, nel 1964, Balmer lavorò con Xerox per stabilire il loro primo gruppo interno di design industriale. Tra i primi impiegati nel design c’erano William Dalton e Robert Van Valkinburgh.