Le scimmie lanose si trovano in tutti i paesi del nord del Sud America (Bolivia, Brasile, Colombia, Ecuador, Venezuela e Perù). Di solito risiedono nelle foreste di nuvole ad alta quota, nelle foreste pluviali inondate stagionalmente e nelle foreste situate nella regione delle pianure orientali della Colombia, anche se il loro habitat ideale sono le foreste tropicali umide e mature.

La specie vive in gruppi sociali che vanno da 10 a 45 individui. I gruppi di foraggiamento, tuttavia, tendono a essere composti da due a sei individui che si diramano dal gruppo principale, il che probabilmente ha lo scopo di ridurre la competizione alimentare tra gli individui. Le diete delle scimmie lanose consistono in frutta con un’aggiunta di foglie, semi, fiori e invertebrati. Ogni gruppo è governato e guidato da un maschio alfa, e l’organizzazione sociale all’interno di un gruppo più grande è organizzata per età, sesso e stato riproduttivo delle femmine. La riproduzione in questi gruppi è caratterizzata dalla promiscuità; un maschio (l’alfa o il subordinato) si accoppia con più di una femmina, così come le femmine si accoppiano con più di un maschio. Poco dopo che le femmine raggiungono la maturità, lasciano i loro gruppi di nascita per evitare il verificarsi di inbreeding, mentre i maschi tendono a rimanere nei loro gruppi di nascita.

Il gioco non serve solo come un processo di legame per ravvivare le relazioni tra gli individui, ma è anche un modo in cui la specie stabilisce una gerarchia o un ordine di beccata sociale, così come la condivisione passiva del cibo, che è anche considerata una routine comune nella specie. Le scimmie lanose hanno un elaborato sistema di vocalizzazione e comunicazione olfattiva, visiva e tattile. Questi possono essere usati per coordinare le attività di gruppo, indicare l’aggressività, l’affetto e la marcatura, e stabilire i territori.