Williamnek volt egy kis birtoka Weardale-ben, a Castle Gate, nem messze Eastgate-től, ahol egész nyáron át dolgozott olyan különböző projekteken, mint a kőművesség és az óragyártás.Mivel tanárként sikertelen volt, teljes egészében a tanulással töltött nyugdíjas éveinek szentelte magát. A figyelemre méltó energiával és egyenes beszéddel rendelkező Emerson számos művet publikált, amelyek egyedülállóan mentesek a hibáktól.

A Mechanika alapelvei (1754) című művében egy szélhajtású járművet mutat be, amelyben a függőlegesen elhelyezett propeller egy fogaskerékrendszeren keresztül közvetlen erőt ad az első kerekeknek. A mechanikában soha nem terjesztett elő olyan tételt, amelyet előzőleg ne tesztelt volna a gyakorlatban, és nem tett közzé találmányt anélkül, hogy annak hatását ne bizonyította volna előbb egy modellel. Jártas volt a zene tudományában, a hangok elméletében, valamint az ősi és modern skálákban; de előadóművészként soha nem ért el kiválóságot. 1782. május 20-án halt meg szülőfalujában, ahol sírkövén latin és héber nyelvű sírfelirat olvasható.

Emerson régi ruhákat viselt, és modora faragatlan volt. Az ingét fordítva viselte, a lábát pedig zsákba tekerte, hogy ne perzselje meg, amikor a tűz fölött ült. Visszautasított egy ajánlatot, hogy FRS legyen, mert túl sokba került volna azután a sok fityinggyertya után, amibe tanulmányai során belekerült. Emerson rendszeresen Darlingtonba lovagolt egy Don Quijotéhoz hasonló lovon, amelyet egy felbérelt kisfiú vezetett. Öregkorában, amikor a kő gyötörte, felváltva imádkozott és átkozódott, és azt kívánta, bárcsak lelke “lerázhatná magáról a halandóság rongyait ilyen csattogás-csattogás nélkül.”

A Durham megyei tudós társához, John Birdhöz hasonlóan Emerson is megjelenik Thomas Pynchon Mason és Dixon című művében.