A gyapjasmajmok Dél-Amerika északi országaiban (Bolívia, Brazília, Kolumbia, Ecuador, Venezuela és Peru) élnek. Általában magasan fekvő felhőerdőkben, szezonálisan elöntött esőerdőkben és olyan erdőkben élnek, amelyek Kolumbia keleti síksági régiójában találhatók, bár ideális élőhelyük a nedves és érett trópusi erdők.

A faj 10 és 45 egyed közötti társadalmi csoportokban él. A táplálékkereső csoportok azonban általában két-hat egyedből állnak, amelyek a főcsoportból ágaznak ki, ami valószínűleg az egyedek közötti táplálékverseny csökkentését szolgálja. A gyapjasmajom tápláléka gyümölcsökből áll, kiegészítve levelekkel, magvakkal, virágokkal és gerinctelen állatokkal. Minden csoportot egy alfa hím irányít és vezet, a nagyobb csoporton belüli társadalmi szervezet pedig kor, nem és a nőstények reproduktív státusza szerint szerveződik. A szaporodásra ezekben a csoportokban a promiszkuitás jellemző; egy hím (akár az alfa, akár az alárendelt) több nősténnyel is párosodik, ahogy a nőstények is több hímmel párosodnak. Röviddel azután, hogy a nőstények elérik az ivarérettséget, elhagyják a szülőcsoportjukat, hogy elkerüljék a beltenyészet előfordulását, míg a hímek általában a szülőcsoportjukban maradnak.

A játék nemcsak az egyedek közötti kapcsolatok újraélesztésére szolgáló kötődési folyamat, hanem a faj által kialakított hierarchia vagy társadalmi rangsor, valamint a passzív táplálékmegosztás is, amely szintén általános rutinnak számít a fajban. A gyapjasmajmok bonyolult hangrendszerrel, valamint szaglással, vizuális és tapintással történő kommunikációval rendelkeznek. Ezeket a csoporttevékenységek koordinálására, az agresszió, a ragaszkodás és a jelölés jelzésére, valamint a territóriumok kijelölésére lehet használni.