Vincenzo Galilei est né vers 1520 à Santa Maria a Monte dans la vallée de l’Arno. Il était lutaniste et théoricien de la musique.

Après avoir étudié à Venise sous la direction de Gioseffo Zarlino (1517-1590), il retourne à Pise et épouse en 1562 la jeune Giulia Ammannati (1538-1620). Les enfants nés de leur mariage sont Galileo (1564), Benedetto ( ?), Virginia (1573), Anna ( ?), Michelangelo (1575), Livia (1578) et peut-être une fille cadette nommée Lena.

En 1574, la famille Galilei s’installe à Florence, où Vincenzo, qui s’y était déjà établi quelques années auparavant, peut poursuivre ses études musicales grâce notamment à l’aide du comte Giovanni Bardi (1534-1612). Bardi avait parrainé la Camerata Fiorentina (ou plus justement de’ Bardi), dont les représentations avaient établi la supériorité du chant monodique sur la polyphonie et contribué au changement de goût qui allait conduire à la naissance de l’opéra lyrique.

Vincenzo a exposé ses théories musicales principalement dans les œuvres suivantes : Fronimo. Dialogo nel quale si contengono le vere et necessarie regole del intavolare la musica nel liuto (Venise, 1568) ; Dialogo di Vincentio Galilei della musica antica et della moderna (Florence, 1581) ; Discorso di Vincentio Galilei intorno alle opere di Gioseffo Zarlino et altri importanti particolari attenenti alla musica (Florence, 1589).

Vincenzo a exposé ses théories musicales principalement dans les ouvrages suivants : Fronimo.