William sám měl ve Weardale malou usedlost Castle Gate nedaleko Eastgate, kam přes léto jezdil pracovat na tak rozdílných projektech, jako je kamenosochařství a hodinářství.Jako učitel neuspěl a věnoval se výhradně studiu na odpočinku. Emerson měl pozoruhodnou energii a přímý projev, vydal mnoho prací, které jsou výjimečně prosté chyb.

V knize The Principles of Mechanics (1754) ukazuje vozidlo poháněné větrem, u něhož vertikálně umístěná vrtule dává přímý pohon předním kolům prostřednictvím systému ozubených kol. V mechanice nikdy nepředložil návrh, který by předtím nevyzkoušel v praxi, ani nezveřejnil vynález, aniž by předtím neprokázal jeho účinky na modelu. Byl zběhlý v hudební vědě, teorii zvuků a starověkých i moderních stupnicích, ale nikdy nedosáhl vynikajícího uměleckého výkonu. Zemřel 20. května 1782 v rodné vesnici, kde jsou na jeho náhrobku epitafy v latině a hebrejštině.

Emerson se oblékal do starých šatů a jeho způsoby byly neotesané. Košile nosil obráceně a nohy měl zabalené v pytli, aby si je nespálil, když seděl nad ohněm. Odmítl nabídku stát se FRS, protože by ho to stálo příliš mnoho po všech těch výdajích za farthingové svíčky, kterým byl během svého studijního života vystaven. Emerson pravidelně jezdil do Darlingtonu na koni podobném Donu Quijotovi, kterého vedl najatý malý chlapec. Ve stáří, sužován kamenem, se střídavě modlil a proklínal a přál si, aby jeho duše „mohla setřást hadry smrtelnosti bez takového cinkání.“

Stejně jako jeho kolega z hrabství Durham John Bird se Emerson objevuje v knize Mason a Dixon od Thomase Pynchona.