Xerografi, en process för att framställa bilder med hjälp av elektricitet, uppfanns 1938 av fysikjuristen Chester Floyd ”Chet” Carlson (1906-1968) och en ingenjörsvän, Otto Kornei. Carlson ingick ett forskningsavtal med Battelle Memorial Institute 1944, då han och Kornei tillverkade den första fungerande kopieringsmaskinen. Han sålde sina rättigheter 1947 till Haloid Company, en tillverkare av våtkemiska kopieringsmaskiner som grundades 1906 i Rochester, New York.

Haloid introducerade den första kommersiella xerografiska kopieringsmaskinen, Xerox Model A, 1949. Företaget hade året innan tillkännagivit en förfinad utveckling av xerografi i samarbete med Battelle Development Corporation i Columbus, Ohio. Den manuellt manövrerade kopiatorn var också känd som Ox Box. En förbättrad version, Camera #1, lanserades 1950. Haloid bytte 1958 namn till Haloid Xerox och skulle efter den omedelbara framgången med 914, då namnet Xerox snart blev synonymt med ”kopia”, bli Xerox Corporation.

I 1963 introducerade Xerox den första skrivbordskopiatorn som gjorde kopior på vanligt papper, 813. Den utformades av Jim Balmer och William H. Armstrong från Armstrong-Balmer & Associates, och vann 1964 ett Certificate of Design Merit från Industrial Designers Institute (IDI). Balmer hade nyligen lämnat Harley Earl, Inc. där han hade varit designer sedan 1946, för att 1958 vara med och starta Armstrong-Balmer & Associates. På Earl hade Balmer varit involverad i Secretary-kopieringsmaskinen som utformades för Thermofax och introducerades av 3M 1958, och Haloid Xerox hade imponerats av designen och anlitade Balmer som rådgivare för den slutliga designen av 914.

Ett år senare, 1964, arbetade Balmer tillsammans med Xerox för att etablera deras första interna industridesigngrupp. Bland dessa första designanställda fanns William Dalton och Robert Van Valkinburgh.