William Murdock, (född 21 augusti 1754 i Old Cumnock, Ayr, Skottland – död 15 november 1839 i Birmingham, Warwickshire, England), skotsk uppfinnare, den förste som i stor utsträckning använde sig av kolgas för belysning och en pionjär i utvecklingen av ångkraft.

1777 gick Murdock in i Matthew Boultons och James Watts ingenjörsfirma i deras Soho-verkstad i Birmingham och ungefär två år senare skickades han till Cornwall för att övervaka monteringen av Watts ångmaskiner. I sitt hem i Redruth, Cornwall, experimenterade han med att destillera kol och 1792 upplyste han sin stuga och sina kontor med kolgas. Efter att ha återvänt till Birmingham omkring 1799 fulländade han ytterligare praktiska metoder för att framställa, lagra och rena gas.

Murdock gjorde också viktiga förbättringar av ångmaskinen. Han var den förste att utforma en oscillerande motor, som han gjorde en modell av omkring 1784. 1786 sysslade han med en ångvagn eller ett väglokomotiv som inte lyckades, och 1799 uppfann han den långa D-glidventilen. Han anses allmänt ha uppfunnit den så kallade sol- och planetrörelsen, ett sätt att få en ångmaskin att ge en kontinuerlig roterande rörelse till en axel försedd med ett svänghjul. Watt patenterade dock denna rörelse 1781. Murdock experimenterade också med tryckluft och konstruerade 1803 en ångpistol. Han drog sig tillbaka från verksamheten 1830.