O próprio William tinha uma pequena propriedade em Weardale chamada Castle Gate situada não muito longe de Eastgate onde ele se repararia para trabalhar durante todo o verão em projetos tão díspares como pedreiro e relojoeiro. Possuidor de notável energia e franqueza de discurso, Emerson publicou muitos trabalhos que são singularmente livres de erratas.

Em The Principles of Mechanics (1754) ele mostra um veículo movido a vento em que a hélice montada verticalmente dá potência direta às rodas dianteiras através de um sistema de engrenagens. Na mecânica, ele nunca avançou uma proposta que não tinha testado previamente na prática, nem publicou uma invenção sem primeiro provar os seus efeitos por um modelo. Ele era hábil na ciência da música, na teoria dos sons e nas escalas antigas e modernas; mas nunca alcançou nenhuma excelência como artista. Morreu em 20 de maio de 1782 em sua aldeia natal, onde sua lápide tem epitáfios em latim e hebraico.

Emerson vestido com roupas velhas e suas maneiras eram rudes. Ele usava sua camisa de costas para a frente e suas pernas envoltas em sacos para não queimá-las enquanto se sentava sobre o fogo. Ele recusou uma oferta para se tornar FRS porque isso custaria muito depois de todas as despesas com velas de despedida a que ele tinha sido submetido durante a sua vida de estudo. Emerson cavalgava regularmente para Darlington num cavalo como o de Dom Quixote, liderado por um rapazinho contratado. Na velhice, atormentado pela pedra, ele rezava e amaldiçoava alternadamente, desejando que sua alma ‘pudesse se livrar dos farrapos da mortalidade sem um tal clitter-me-clatter’.’

Como seu companheiro John Bird, o salvador do Condado de Durham, Emerson faz uma aparição em Mason e Dixon por Thomas Pynchon.