Den grekiska matematikern Archimedes (ca 287-212 f.Kr.) upptäckte flytkraften. Den berömda historien berättar hur Syrakusas kung Hieron II (ca 306-215 f.Kr.) bad Archimedes att kontrollera att hans krona var gjord av rent guld utan att förstöra kronan. När Archimedes gick in i sitt bad märkte han att vattnet rann över badkaret. Han insåg att volymen vatten som rann ut ur badet måste vara lika stor som volymen av hans egen kropp som var nedsänkt i badet. Han ropade ”Eureka” och sprang genom Syrakusas gator och meddelade att han hade hittat en metod för att avgöra om kungens krona var gjord av rent guld. Han kunde mäta den mängd vatten som fördrevs av ett block av rent guld med samma vikt som kronan. Om kronan var gjord av rent guld skulle den fördriva samma mängd vatten som guldblocket. Flytprincipen, även känd som Archimedes princip, säger att den flytkraft som verkar på ett föremål placerat i en vätska är lika med vikten av den vätska som förskjuts av föremålet.