1976年の世界曲技飛行選手権に出場したソ連チームは、Yakovlev Yak-50で個人戦を1、2位、団体と女子も制覇して大会を席巻したものの、Yak-50よりも省スペースで求められる操縦性を持つ外国機の競演に感心していた。 そこで、セルゲイ・ヤコブレフが率いるヤコブレフ設計局では、コンドラチエフとドラチがチーフエンジニアとなり、Yak-50とは別の、まったく新しい曲技専用機の設計に着手し、欧米機のタイトで低速なスタイルにマッチするような設計を行った

結果、Yak-55は単発全金属片持ち式単葉機であった。 主翼は胴体の中程に取り付けられ、倒立飛行を助けるために厚く対称的な断面をしている。 パイロットは、ティアドロップ型のスライド式キャノピーの下にある密閉式のコックピットに座り、翼の後縁と同じ高さにある座席に座ります。 パワープラントは、Yak-50と同じトラクター型360馬力(270kW)のヴェデニエフM14Pエンジンと2枚羽根のV-530TA-D35プロペラ、足回りはチタン製のスプリング式メインギアと尾輪が固定されています。 この頃、曲技飛行の流行が変わり、Yak-50のような勢いのある曲技が再び流行し始めたため、Yak-55はソ連チームから不採用となりました。 そこでYak-55は、主翼のスパンを短くし、面積を小さくし、翼型を薄くしながらも左右対称にすることで、ロール率を上げ、速度を上げるという設計変更が行われた。 1980年代後半、DOSAAFの要求であるロール率のさらなる向上と、スホーイ設計局の新しい設計に対抗するために、Yak-55の改良型であるYak-55Mの製作が開始された。 Yak-55Mは主翼をさらに小さくし、ロール率を向上させることに成功した。 1989年5月に初飛行し、1990年に生産が開始された。 1993年末までに106機のYak-55Mが製造され、現在も低速生産が続けられています。