A xerográfiát, a képek elektromos árammal történő előállításának eljárását 1938-ban találta fel Chester Floyd “Chet” Carlson (1906-1968) fizikus-jogász és mérnök barátja, Otto Kornei. Carlson 1944-ben kutatási megállapodást kötött a Battelle Memorial Intézettel, amikor Korneivel közösen elkészítette az első működőképes másológépet. Jogait 1947-ben eladta a Haloid Company-nak, az 1906-ban a New York állambeli Rochesterben alapított, nedves kémiai eljárással működő fénymásoló gépeket gyártó cégnek.

A Haloid 1949-ben mutatta be az első kereskedelmi xerográfiai másológépet, a Xerox A modellt. A vállalat az előző évben jelentette be a xerográfia kifinomult fejlesztését az ohiói Columbusban működő Battelle Development Corporationnel együttműködve. A kézi működtetésű készüléket Ox Box néven is ismerték. Egy továbbfejlesztett változatát, a Camera #1-et 1950-ben mutatták be. A Haloid 1958-ban átnevezték Haloid Xeroxra, és a 914-es azonnali sikere után, amikor a Xerox név hamarosan a “másolás” szinonimájává vált, a Xerox Corporationné vált.

A Xerox 1963-ban bemutatta az első asztali másológépet, a 813-ast, amely sima papírra készített másolatokat. A készüléket Jim Balmer és William H. Armstrong tervezte az Armstrong-Balmer & Associates cégtől, és 1964-ben elnyerte az Ipari Tervezők Intézetének (IDI) Design Certificate of Design Merit díját. Balmer nemrég hagyta ott a Harley Earl, Inc. vállalatot, ahol 1946 óta tervezőként dolgozott, hogy 1958-ban társalapítója legyen az Armstrong-Balmer & Associatesnek. Az Earlnél Balmer részt vett a Thermofax számára tervezett és a 3M által 1958-ban bemutatott Secretary másológép tervezésében, és a Haloid Xeroxot lenyűgözte a terv, ezért Balmert bízta meg a 914-es végleges tervezésével kapcsolatos tanácsadással.

Egy évvel később, 1964-ben Balmer a Xeroxszal együttműködve létrehozta az első belső ipari formatervezési csoportot. Az első tervező munkatársak között volt William Dalton és Robert Van Valkinburgh.