A blokádtörésben jól ismert fogalom volt a gyújtóhajó. Egy hajót robbanóanyaggal megtöltöttek, és szabadon engedték, hogy az ellenséges flottába sodródjon, és érintkezéskor felrobbanjon. A gyújtóbúvár a tervek szerint hasonló elven működött volna: az ellenséges hajó alá merült volna, egy elektromosan indítható aknát rögzített volna a hajótestre, majd elmenekült volna, és biztonságos távolságból meggyújtotta volna az aknát. Többé-kevésbé ugyanezt a technikát alkalmazták az összes akkori katonai tengeralattjáró tervei, mint Julius Kröhl Explorer-je, Brutus de Villeroi U.S.S. Alligatorja és a híres Hunley, amely az első tengeralattjáró lett, amely elsüllyesztett egy ellenséges hajót.

Miután a tengeralattjáró modellje, amelyet Bauer maga épített, működőképesnek bizonyult, elegendő pénzt kapott egy teljes méretű tengeralattjáró megépítéséhez. A katonai hatóságok azonban még mindig nagyrészt ellenezték Bauer tervét, és a költségek csökkentése érdekében arra kényszerítették Bauert, hogy változtasson a tervein.

A kész Brandtaucher, amelyet a későbbi Howaldtswerke August Howaldt épített, 28 láb hosszú volt, és körülbelül 70 000 fontot nyomott. Mivel abban az időben nem állt rendelkezésre megfelelő mechanikus meghajtási rendszer, a tengeralattjárót két matróz hajtotta, akik kezükkel és lábukkal egy nagy taposókereket forgattak. A legénység harmadik tagja, a kapitány a tengeralattjáró tatján helyezkedett el. Az ő feladata volt a kormánylapátok és egyéb kezelőszervek működtetése. A célhajó alá érve a kapitány a hajótest egyik nyílásához rögzített guttapercha (gumi) kesztyűn keresztül nyúlt ki, megragadta a tengeralattjáró hajótestén elérhető közelségben lévő aknát, és a célponton rögzítette.

Ha a Brandtaucher Bauer eredeti tervei szerint épült volna, a merülést több tartály tengervízzel való feltöltésével érte volna el. A módosított változatban azonban magát a hajót is részben vízzel kellett volna elárasztani, ami veszélyesen instabillá tette volna a tengeralattjárót. Emellett a hajótest vastagságát és a szivattyúk méreteit is jelentősen csökkenteni kellett.

A tengeralattjáró első próbái 1850 decemberében zajlottak. Bár Bauer számos fejlesztést akart végrehajtani a tengeralattjárón, a hadsereg 1851. február 1-jén nyilvános bemutatót rendelt el.

Ez a nyilvános bemutató majdnem katasztrófával végződött. Miután elérte a 30 láb mélységet, a hajó a tatjánál fogva feküdni kezdett. Ahogy a tengeralattjáró egyre lejjebb süllyedt, a vékony falak nem bírták tovább a víznyomást, és repedezni kezdtek. A víznyomás túl nagynak bizonyult a gyenge szivattyúk számára, és a hajócsavar kereke megsérült, amikor a hajó elkezdett felborulni. A tengeralattjáró lassan a kieli kikötő talajára süllyedt. 6 órán át kellett Bauer és matrózai az elsüllyedt hajó belsejében várakozniuk, amíg elegendő víz szivárgott be. Ez megnövelte a légnyomást a tengeralattjáró belsejében, és végül lehetővé tette, hogy a férfiak kinyissák az elzárt lejáratot. Mivel a tengeralattjáró a tenger fenekére temetve maradt, legénysége sértetlenül a felszínre került. Ez volt az első tengeralattjáróból való megmenekülés, amelynek szemtanúja volt és amelyről beszámoltak.

Az elsüllyedt tengeralattjárót 1887-ben kiemelték, és ma a németországi Drezdában található hadtörténeti múzeumban (Militärhistorisches Museum der Bundeswehr) látogatható.