A kézi meghajtású kerekesszékek hátsó kerekeinek negatív dőlésszögűvé tétele (úgy, hogy a kerekek alja távolabb van egymástól, mint a teteje) egyre népszerűbbé válik, különösen az aktív felhasználók körében. Ennek a tanulmánynak az volt a célja, hogy felmérje, hogyan és milyen mértékben befolyásolja a görbület megváltoztatása a kerekesszék mechanikáját. Egy antropomorf bábu által elfoglalt reprezentatív kerekesszéket használva +15 fokról -15 fokra változtattuk a domborulatot, és megmértük a hatásokat kilenc kiválasztott változóra. A kerekesszék nyomtávjának növelése mellett a negatív görbület növeli a kerekesszék tengelytávját és csökkenti a váz magasságát. Negatív dőlésszög esetén a foglalt kerekesszék súlypontja (CG) hátrafelé mozdul el. A negatív dőlés a váz hátrafelé dőlését okozza, ami viszont a hátsó kerekek lábujj-kifordulásához, pozitív görgő-dőlésszöghez és a görgő-nyomvonal távolságának növekedéséhez vezet. Nyilvánvaló, hogy a kerekesszék egyik alkatrészének megváltozása sok másra is hatással lehet, amit figyelembe kell venni, és adott esetben kompenzálni kell a kerekesszék dőlésszögének megváltoztatásakor.