Elemeztük, hogy pontosan milyen vizuális információkat tartalmaz a világról egyetlen szem képe. Kiderült, hogy a szem szaruhártyája és a szemet figyelő kamera egy katadioptrikus (lencse + tükör) képalkotó rendszert alkot, amelyet mi szaruhártya képalkotó rendszernek nevezünk. A tipikus katadioptriás képalkotó rendszerrel ellentétben a szaruhártya képalkotó rendszer rugalmas, mivel a tükör (szaruhártya) nincs mereven a kamerához rögzítve. A szaruhártya anatómiai vizsgálatokon alapuló geometriai modelljének segítségével a szaruhártya 3D-s helyzete és orientációja egyetlen szemképből becsülhető. Ha ez megtörtént, a képből széles látószögű képet kaphatunk a személy környezetéről. Ezenkívül kiszámíthatjuk a környezet vetületét a retinára úgy, hogy annak középpontja a tekintet irányához igazodik. Ez a foveált retinakép megmutatja, hogy a személy mire néz. Részletesen elemeztük a szaruhártya-képalkotó rendszer jellemzőit, beleértve a látómezőt, a felbontást és a nézőpontok helyét. Ha egy személy mindkét szemét rögzítjük egy képen, akkor sztereó szaruhártya-képalkotó rendszerről van szó. Elemeztük ennek a sztereó rendszernek az epipoláris geometriáját, és megmutattuk, hogyan használható fel a személy körül elhelyezkedő objektumok 3D-s szerkezetének kiszámítására. A szemképek értelmezéséhez alkalmazott megközelítésünk passzív és nem invazív. Közvetlen következményekkel jár számos területen, beleértve a vizuális felismerést, az ember-gép interfészeket, a számítógépes grafikát és az emberi hatások tanulmányozását.