Die Xerografie, ein Verfahren zur Bilderzeugung mit Hilfe von Elektrizität, wurde 1938 von dem Physiker und Rechtsanwalt Chester Floyd „Chet“ Carlson (1906-1968) und seinem Freund, dem Ingenieur Otto Kornei, erfunden. Carlson schloss 1944 einen Forschungsvertrag mit dem Battelle Memorial Institute ab, als er und Kornei das erste funktionsfähige Kopiergerät herstellten. Er verkaufte seine Rechte 1947 an die Haloid Company, einen 1906 in Rochester, New York, gegründeten Hersteller von nasschemischen Fotokopiergeräten.

Haloid stellte 1949 den ersten kommerziellen xerografischen Kopierer, das Xerox Modell A, vor. Im Jahr zuvor hatte das Unternehmen angekündigt, die Xerographie in Zusammenarbeit mit der Battelle Development Corporation in Columbus, Ohio, weiterzuentwickeln. Das manuell zu bedienende Gerät war auch unter dem Namen Ox Box bekannt. Eine verbesserte Version, Camera #1, wurde 1950 eingeführt. Haloid wurde 1958 in Haloid Xerox umbenannt und wurde nach dem sofortigen Erfolg des 914, als der Name Xerox bald zum Synonym für „Kopie“ wurde, zur Xerox Corporation.

Im Jahr 1963 stellte Xerox den ersten Tischkopierer vor, der Kopien auf Normalpapier anfertigte, den 813. Er wurde von Jim Balmer und William H. Armstrong von Armstrong-Balmer & Associates entworfen und erhielt 1964 ein Certificate of Design Merit vom Industrial Designers Institute (IDI). Balmer hatte gerade Harley Earl, Inc. verlassen, wo er seit 1946 als Designer tätig war, um 1958 Armstrong-Balmer & Associates mit zu gründen. Bei Earl hatte Balmer am Secretary-Kopierer mitgewirkt, der für Thermofax entworfen und 1958 von 3M eingeführt worden war. Haloid Xerox war von dem Design beeindruckt und engagierte Balmer als Berater für das endgültige Design des 914.

Ein Jahr später, 1964, arbeitete Balmer mit Xerox zusammen, um deren erste interne Industriedesigngruppe zu gründen. Zu diesen ersten Design-Mitarbeitern gehörten William Dalton und Robert Van Valkinburgh.