William Murdock, (geb. am 21. August 1754 in Old Cumnock, Ayr, Schottland – gest. am 15. November 1839 in Birmingham, Warwickshire, England), schottischer Erfinder, der als erster in großem Umfang Kohlengas für die Beleuchtung einsetzte und ein Pionier in der Entwicklung der Dampfkraft war.

Im Jahr 1777 trat Murdock in das Ingenieurbüro von Matthew Boulton und James Watt in deren Soho-Werken in Birmingham ein und wurde etwa zwei Jahre später nach Cornwall geschickt, um den Einbau von Watts Dampfmaschinen zu beaufsichtigen. In seinem Haus in Redruth, Cornwall, experimentierte er mit der Destillation von Kohle und beleuchtete 1792 sein Haus und seine Büros mit Kohlegas. Nach seiner Rückkehr nach Birmingham um 1799 perfektionierte er weitere praktische Methoden zur Herstellung, Lagerung und Reinigung von Gas.

Murdock machte auch wichtige Verbesserungen an der Dampfmaschine. Er war der erste, der eine oszillierende Maschine entwickelte, von der er um 1784 ein Modell anfertigte; 1786 beschäftigte er sich mit einer Dampfkutsche oder Straßenlokomotive, die nicht erfolgreich war; und 1799 erfand er das lange D-Schieberventil. Ihm wird allgemein die Erfindung der so genannten Sonne-und-Planet-Bewegung zugeschrieben, mit der eine Dampfmaschine eine mit einem Schwungrad versehene Welle in kontinuierliche Drehbewegung versetzen kann. Watt ließ diese Bewegung jedoch bereits 1781 patentieren. Murdock experimentierte auch mit komprimierter Luft und konstruierte 1803 eine Dampfkanone. Er zog sich 1830 aus dem Geschäft zurück.