Die Hinterräder von Rollstühlen mit manuellem Antrieb mit negativem Sturz auszustatten (indem sie so angewinkelt werden, dass die Unterseiten der Räder weiter voneinander entfernt sind als die Oberseiten), erfreut sich zunehmender Beliebtheit, insbesondere bei aktiven Benutzern. In dieser Studie sollte untersucht werden, wie sich eine Änderung des Radsturzes auf die Mechanik eines Rollstuhls auswirkt und wie groß diese Änderungen sind. Anhand eines repräsentativen Rollstuhls, der mit einer anthropomorphen Puppe besetzt war, haben wir den Sturz von +15 Grad auf -15 Grad verändert und die Auswirkungen auf neun ausgewählte Variablen gemessen. Ein negativer Sturz vergrößert nicht nur die Spurbreite des Rollstuhls, sondern vergrößert auch den Radstand des Rollstuhls und verringert die Höhe des Rahmens. Bei negativem Sturz verschiebt sich der Schwerpunkt des besetzten Rollstuhls nach hinten. Ein negativer Sturz bewirkt eine Rückwärtsneigung des Rahmens, was wiederum eine Vorspur der Hinterräder, einen positiven Nachlaufneigungswinkel und eine Vergrößerung des Nachlaufabstands zur Folge hat. Es ist offensichtlich, dass die Veränderung einer Komponente eines Rollstuhls viele andere beeinflussen kann, was bei der Veränderung des Sturzes des Rollstuhls berücksichtigt und gegebenenfalls kompensiert werden sollte.