Xerografii, proces vytváření obrázků pomocí elektřiny, vynalezli v roce 1938 fyzik-právník Chester Floyd „Chet“ Carlson (1906-1968) a jeho přítel inženýr Otto Kornei. Carlson uzavřel smlouvu o výzkumu s Battelle Memorial Institute v roce 1944, kdy spolu s Korneiem vyrobili první funkční kopírovací stroj. V roce 1947 prodal svá práva společnosti Haloid Company, výrobci kopírovacích strojů na bázi mokré chemie, založené v roce 1906 v Rochesteru ve státě New York.

Haloid uvedl v roce 1949 na trh první komerční xerografický kopírovací stroj, Xerox Model A. Společnost Xerox byla založena v roce 1906 v Rochesteru. Společnost v předchozím roce oznámila zdokonalený vývoj xerografie ve spolupráci se společností Battelle Development Corporation z Columbusu ve státě Ohio. Ručně ovládaná kopírka byla známá také pod názvem Ox Box. Vylepšená verze, Camera #1, byla představena v roce 1950. V roce 1958 byla společnost Haloid přejmenována na Haloid Xerox a po okamžitém úspěchu modelu 914, kdy se název Xerox brzy stal synonymem pro „kopírování“, se z ní měla stát společnost Xerox Corporation.

V roce 1963 představila společnost Xerox první stolní kopírku, která kopírovala na obyčejný papír, model 813.

V roce 1963 představila společnost Xerox první stolní kopírku, která kopírovala na obyčejný papír. Navrhli ji Jim Balmer a William H. Armstrong ze společnosti Armstrong-Balmer & Associates a v roce 1964 získala certifikát za zásluhy o design od Institutu průmyslových designérů (IDI). Balmer nedávno opustil společnost Harley Earl, Inc, kde působil jako designér od roku 1946, aby v roce 1958 spoluzaložil firmu Armstrong-Balmer & Associates. V Earlu se Balmer podílel na kopírovacím stroji Secretary navrženém pro společnost Thermofax a uvedeném na trh společností 3M v roce 1958 a společnost Haloid Xerox byla tímto designem ohromena a angažovala Balmera jako konzultanta konečného designu modelu 914.

O rok později, v roce 1964, Balmer spolupracoval se společností Xerox na založení její první interní skupiny průmyslového designu. Mezi tyto první zaměstnance v oblasti designu patřili William Dalton a Robert Van Valkinburgh.