William Murdock, (narozen 21. srpna 1754, Old Cumnock, Ayr, Skotsko – zemřel 15. listopadu 1839, Birmingham, Warwickshire, Anglie), skotský vynálezce, který jako první začal ve velkém využívat uhelný plyn k osvětlení a byl průkopníkem rozvoje parní energie.

V roce 1777 Murdock vstoupil do strojírenské firmy Matthewa Boultona a Jamese Watta v jejich továrně Soho v Birminghamu a asi o dva roky později byl vyslán do Cornwallu, aby dohlížel na montáž Wattových parních strojů. Ve svém domě v Redruthu v Cornwallu experimentoval s destilací uhlí a v roce 1792 osvětloval svůj domek a kanceláře uhelným plynem. Po návratu do Birminghamu kolem roku 1799 zdokonalil další praktické metody výroby, skladování a čištění plynu.

Murdock také významně vylepšil parní stroj. Jako první vymyslel oscilační motor, jehož model zhotovil kolem roku 1784; v roce 1786 se zabýval parním vozem nebo silniční lokomotivou, která byla neúspěšná, a v roce 1799 vynalezl šoupátko s dlouhým D ventilem. Obecně se mu připisuje vynález takzvaného pohybu Slunce a planety, což je způsob, jak přimět parní stroj, aby dával hřídeli opatřené setrvačníkem plynulý otáčivý pohyb. Watt si však tento pohyb nechal patentovat již v roce 1781. Murdock také experimentoval se stlačeným vzduchem a v roce 1803 sestrojil parní dělo. V roce 1830 odešel do důchodu.