Stále větší oblibě, zejména mezi aktivními uživateli, se těší záporné zakřivení zadních kol ručně poháněných invalidních vozíků (jejich natočení tak, aby spodní části kol byly dále od sebe než horní). Cílem této studie bylo vyhodnotit, jak změna zakřivení ovlivňuje mechaniku invalidního vozíku a rozsah těchto změn. Pomocí reprezentativního invalidního vozíku obsazeného antropomorfní figurínou jsme měnili zakřivení od +15 stupňů do -15 stupňů a měřili účinky na devět vybraných proměnných. Kromě toho, že se zvětšil rozchod kol invalidního vozíku, záporné zakřivení zvětšilo rozvor a snížilo výšku rámu. Při záporném zakřivení se těžiště (CG) obsazeného invalidního vozíku posune dozadu. Záporné zakřivení způsobuje naklonění rámu dozadu, což následně způsobuje vybočení zadních kol, kladný úhel sklonu koleček a zvětšení vzdálenosti koleček od dráhy. Je zřejmé, že změna jedné součásti invalidního vozíku může ovlivnit mnoho dalších, což je třeba při změně zakřivení vozíku zohlednit a případně kompenzovat.