Historická časová osa vývoje moderních zbraní, která začíná v roce 1364 prvním zaznamenaným použitím střelné zbraně a končí v roce 1892 zavedením automatických ručních zbraní.

1364 – První zaznamenané použití střelné zbraně.
1380 – Ruční zbraně jsou známy po celé Evropě.
1400 – Objevuje se zbraň se zápalkami.

Před zápalkami se ze zbraní střílelo přiložením hořícího knotu k „dotykovému otvoru“ v hlavni, čímž se zapálil prach uvnitř. Střelec používal ke střelbě jednu ruku a podpěru k udržení zbraně. prvním zařízením neboli „zámkem“ pro mechanické odpalování zbraní je zápalkový zámek. Prach se drží v „zábleskové misce“ a zapaluje se knotem nebo zápalkou v pohyblivé svorce. Obě ruce zůstávají na zbrani, což výrazně zlepšuje míření. Rané zbraně matchlock jsou velmi vzácné. Zde zobrazená zápalná zbraň byla vyrobena kolem roku 1640 a je typická pro muškety používané domobranou v koloniální Americe.

1498 – objeven princip drážkování.
1509 – vynález kolového zámku (rose lock).

Další významný pokrok, kolový zámek, vytváří jiskru mechanicky. Díky absenci knotu, který je třeba udržovat zapálený, se kolečkový zámek používá snadněji a je spolehlivější než zápalkový zámek. Výroba kolových zámků je však nákladná. Zápalkové zámky, které jsou o polovinu levnější, se stále běžně používají. Toto je raná (asi 1540) víceranná pistole s kolečkovým zámkem, vyrobená pro císaře Karla V. V této zbrani jsou dva zámky spojeny do jednoho mechanismu, aby každá hlaveň měla samostatný zápal.

1540 – V palných zbraních se objevuje drážkování.
1607 – Do Jamestownu ve Virginii přicházejí osadníci.
1630 – První opravdový zápalkový zámek.

Zámek vyřešil dlouholetý problém. Někdy koncem roku 1500 bylo ke konstrukci bleskovice přidáno víko. Pro odkrytí nebo ochranu prachu se muselo víko posouvat ručně. Mechanismus flinty byl navržen tak, aby odsouval víko a zároveň jiskřil křesadlem. Zápalný systém flinty vládl po dvě století prakticky beze změn. Flinta na obrázku je typická britská mušketa „Brown Bess“. Značky na zbrani naznačují, že ji používali němečtí žoldnéři během americké revoluce.

1637 – První použití zkušebních značek palných zbraní.
1750-1850 – Do módy přicházejí soubojové pistole.

Okolo roku 1750 přestávají muži nosit rapíry a pistole se stávají oblíbenou zbraní pro souboj. Používaly se různé zbraně, až byla v roce 1777 oficiálně standardizována skutečná soubojová pistole, a to jako „9 nebo 10 palcová hlaveň s hladkým vývrtem, flinta s vývrtem 1 palec, nesoucí kouli o síle 48 na libru“. Často bohatě zdobené pistole se vyráběly až do doby, kdy souboje v polovině 19. století upadly v nemilost. Tento pár flintlockových pistolí z roku 1786 byl vyroben s pažbami ze slonoviny a neobvykle propracovanými ozdobnými detaily.

1776 – Americká revoluce.
1807 – Patentován princip perkusní detonace.
1825 cca – Pistole s perkusní hlavicí jsou všeobecně používány.
1830 – Objevuje se zpětný závěr.
1835 – První revolver Colt.

Samuel Colt vyvinul první sériově vyráběnou vícerannou revolverovou palnou zbraň. Různé konstrukce revolverů existovaly již po staletí, ale s dostupnými technologiemi nebylo možné vyrobit přesné díly. Colt byl první, kdo na tuto myšlenku použil obráběcí nástroje průmyslového věku. Díky hromadné výrobě byly zbraně cenově dostupné. Díky spolehlivosti a přesnosti si Colt oblíbili vojáci a hraničáři. Vyobrazený Colt je perkusní revolver Third Model Dragoon (cca 1853). Colt s tak bohatým zdobením a zlatou intarzií je velmi vzácný.

1840 – Ve zbraních se začínají používat kolíčkové náboje.
1847 – Vynález telegrafu.
1850 – Pravé brokovnice v běžném používání.

V druhé polovině 18. století se konstrukce mušket rozvětvila. V tomto období vznikla řada jednoúčelových palných zbraní. Předchůdcem moderních brokovnic byl fowling piece, vyvinutý speciálně pro lov ptáků. Mezi vyššími vrstvami byl lov ptáků volnočasovým sportem. Fowlingové kusy pro velmi bohaté byly často krásnými uměleckými díly, ale pro lov nepraktické.

1854-56 – Krymská válka. Poslední válka, v níž se používaly pouze zbraně nabíjené z ústí hlavně.
1859 – První plnohodnotný okrajový náboj.
1860 – Patentována opakovací karabina Spencer.

Zavedeny na začátku občanské války, opakovací karabiny Spencer byly technicky vyspělé, používaly náboje (nedávný vývoj) a mohly vystřelit 7 ran za 15 sekund. Armáda však opakovací pistole nechtěla, protože se obávala, že vojáci budou střílet častěji, budou neustále potřebovat novou munici a přetíží zásobovací systém. V roce 1863 však prezident Lincoln z pistole Spencer zkušebně vystřelil. Jeho souhlas vedl k nákupu 107 372 opakovacích karabin a pušek Spencer (ze 144 500 vyrobených kusů) a Spencer se stal hlavní opakovací zbraní občanské války.

1861 – Breech loaded guns in common use.
1861-1865 – American Civil War. Používaly se zbraně nabíjené zákluzem i ústím hlavně.
1862 – Vynález Gatlingovy pistole.
1869 – Zavedení náboje se středovým zápalem.
1870-1871- Francouzsko-německá válka. Převládají zbraně nabíjené z luftu.
1871 – První revolver na náboje.
1873 – Zavedena puška Winchester.

Pušky Winchester byly cenově dostupné a vyráběly se v takovém množství, že se Winchester stal obecnou puškou. V některých regionech měla Winchesterka tak silné postavení, že se jí skutečně začalo říkat „zbraň, která zvítězila na Západě“. V roce 1887 přišla společnost Winchester s prvními opakovacími brokovnicemi. Dalším významným mezníkem pro Winchester byl rok 1903, kdy společnost představila první automatickou pušku, která se stala široce používanou.

1876 – Custer poražen u Little Big Hornu.
1877 – první účinný dvojčinný revolver.
1879 – patentován skříňový zásobník Lee.
1892 – nástup automatických pistolí.

První automatickou pistoli vytvořil Joseph Laumann v roce 1892. Pistole Borchardt z roku 1893 však byla první automatickou pistolí se samostatným zásobníkem v rukojeti, což zůstává určujícím znakem tohoto druhu. Další automaty přicházely v rychlém sledu, včetně modelů Browning, Luger, Mauser a Colt. Na přelomu století, pouhých 8 let po Laumannovi, se automaty pevně etablovaly.

1900 – Historické období palných zbraní končí. Začíná současné období.