Navele incendiare au fost un concept bine cunoscut în spargerea blocadei. O navă era încărcată cu explozibili și lăsată liberă să plutească în derivă în flota inamică, explodând la contact. Scafandrul incendiar era planificat să funcționeze pe un principiu similar: se scufunda sub o navă inamică, fixa o mină declanșată electric pe corpul acesteia și scăpa, aprinzând mina de la o distanță sigură. Tehnica, mai mult sau mai puțin aceeași, a fost folosită de toate proiectele de submarine militare din acea vreme, precum Explorer al lui Julius Kröhl, U.S.S. Alligator al lui Brutus de Villeroi și celebrul Hunley, care a devenit primul submarin care a scufundat o navă inamică.

După ce modelul de submarin, construit de Bauer însuși, s-a dovedit a fi funcțional, acesta a primit suficienți bani pentru a construi un submarin la scară reală. Dar autoritățile militare erau în continuare în mare parte împotriva planului lui Bauer și l-au forțat pe Bauer să își schimbe proiectele pentru a reduce costurile.

Brandtaucherul terminat, construit de August Howaldt de la Howaldtswerke de mai târziu, avea 28 de picioare lungime și cântărea aproximativ 70.000 de lire sterline. Deoarece la acea vreme nu exista un sistem de propulsie mecanică adecvat, submarinul era propulsat de doi marinari care învârteau cu mâinile și picioarele o roată mare cu bandă de rulare. Cel de-al treilea membru al echipajului, căpitanul, era poziționat la pupa submarinului. Sarcina sa era de a acționa cârmele și alte comenzi. După ce ajungea sub nava-țintă, căpitanul întindea mâna printr-o mănușă de gutapercă (cauciuc) fixată pe o deschizătură a carenei, apuca mina aflată la îndemână pe corpul submarinului și o fixa pe țintă.

Dacă Brandtaucher ar fi fost construit conform proiectelor originale ale lui Bauer, ar fi obținut submersia prin umplerea mai multor rezervoare cu apă de mare. Dar, în versiunea modificată, nava însăși urma să fie parțial inundată cu apă, ceea ce făcea submarinul periculos de instabil. De asemenea, grosimea corpului navei și dimensiunile pompelor trebuiau să fie mult reduse.

Primele teste ale submarinului au avut loc în decembrie 1850. Deși Bauer dorea să aducă mai multe îmbunătățiri submarinului, armata a ordonat o demonstrație publică la 1 februarie 1851.

Această demonstrație publică aproape că s-a încheiat cu un dezastru. După ce a ajuns la o adâncime de 30 de picioare, ambarcațiunea a început să se culce prin pupa. Pe măsură ce submarinul s-a scufundat, pereții subțiri nu au mai putut suporta presiunea apei și au început să se fisureze. Presiunea apei s-a dovedit a fi prea mare pentru pompele slabe, iar roata elicei a fost avariată atunci când nava a început să se încline. Timp de șase ore, Bauer și marinarii săi au fost nevoiți să aștepte în interiorul ambarcațiunii scufundate, până când a pătruns suficientă apă. Acest lucru a crescut presiunea aerului în interiorul submarinului și, în cele din urmă, le-a permis oamenilor să deschidă trapa blocată. Întrucât submarinul a rămas îngropat pe fundul mării, echipajul său a ieșit la suprafață nevătămat. Aceasta a fost prima evadare din submarin care a fost atestată și raportată.

Submarinul scufundat a fost ridicat în 1887 și poate fi vizitat în prezent la muzeul de istorie militară din Dresda, Germania (Militärhistorisches Museum der Bundeswehr).

.