Principiul flotabilității a fost descoperit de matematicianul grec Arhimede (c. 287-212 î.Hr.). Faimoasa poveste relatează cum regele din Siracuza, Hieron al II-lea (c. 306-c. 215 î.e.n.), i-a cerut lui Arhimede să verifice dacă coroana sa este din aur pur, fără să distrugă coroana. Când Arhimede a intrat în baia sa, a observat că apa deborda din cadă. Și-a dat seama că volumul de apă care se scurgea din cadă trebuia să fie egal cu volumul propriului său corp care era scufundat în cadă. Strigând „Eureka”, a alergat pe străzile din Siracuza, anunțând că a găsit o metodă de a determina dacă coroana regelui era făcută din aur pur. Putea să măsoare cantitatea de apă dislocată de un bloc de aur pur cu aceeași greutate ca și coroana. Dacă coroana era făcută din aur pur, aceasta ar fi deplasat aceeași cantitate de apă ca și blocul de aur. Principiul flotabilității, cunoscut și sub numele de principiul lui Arhimede, afirmă că forța de flotabilitate care acționează asupra unui obiect plasat într-un fluid este egală cu greutatea fluidului deplasat de obiect.

.