Maimuțele lânoase se găsesc în toate țările nordice ale Americii de Sud (Bolivia, Brazilia, Columbia, Ecuador, Venezuela și Peru). De obicei, ele locuiesc în pădurile de nori de mare altitudine, în pădurile tropicale inundate sezonier și în pădurile care sunt situate în regiunea câmpiilor estice din Columbia, deși habitatul lor ideal este reprezentat de pădurile tropicale umede și mature.

Specia trăiește în grupuri sociale care variază între 10 și 45 de indivizi. Cu toate acestea, grupurile de căutare a hranei tind să fie formate din doi până la șase indivizi care se despart de grupul principal, ceea ce are probabil scopul de a reduce concurența alimentară între indivizi. Regimul alimentar al maimuțelor lânărești constă în fructe la care se adaugă frunze, semințe, flori și nevertebrate. Fiecare grup este guvernat și condus de un mascul alfa, iar organizarea socială în cadrul unui grup mai mare este organizată în funcție de vârstă, sex și statutul reproductiv al femelelor. Reproducerea în aceste grupuri se caracterizează prin promiscuitate; un mascul (fie că este alfa sau subordonat) se împerechează cu mai multe femele, la fel cum femelele se împerechează cu mai mulți masculi. La scurt timp după ce femelele ajung la maturitate, ele își părăsesc grupurile natale pentru a evita orice apariție a consangvinizării, în timp ce masculii tind să rămână în grupurile natale.

Jocul nu servește doar ca un proces de legare a legăturilor pentru a reaprinde relațiile dintre indivizi, ci este, de asemenea, o modalitate prin care specia stabilește o ierarhie sau o ierarhie socială, precum și împărțirea pasivă a hranei, care este, de asemenea, considerată o rutină comună la această specie. Maimuțele lânoase au un sistem elaborat de vocalizare și de comunicare olfactivă, vizuală și tactilă. Acestea pot fi folosite pentru a coordona activitățile de grup, pentru a indica agresivitatea, afecțiunea și marcarea și pentru a stabili teritorii.