Xerografia, um processo de produção de imagens usando eletricidade, foi inventado em 1938 pelo advogado físico Chester Floyd “Chet” Carlson (1906-1968), e um amigo engenheiro, Otto Kornei. Carlson celebrou um acordo de pesquisa com o Battelle Memorial Institute em 1944, quando ele e Kornei produziram a primeira máquina de copiar operável. Ele vendeu seus direitos em 1947 à Haloid Company, um fabricante de fotocopiadoras químicas úmidas, fundada em 1906 em Rochester, Nova York.

Haloid introduziu a primeira copiadora xerográfica comercial, a Xerox Modelo A, em 1949. A empresa anunciou, no ano anterior, o refinamento do desenvolvimento da xerografia, em colaboração com a Battelle Development Corporation, de Columbus, Ohio. Operada manualmente, era também conhecida como a Caixa de Boi. Uma versão melhorada, a Camera #1, foi introduzida em 1950. A Haloid foi renomeada Haloid Xerox em 1958 e, após o sucesso instantâneo do 914, quando o nome Xerox logo se tornou sinónimo de “cópia”, tornar-se-ia a Xerox Corporation.

Em 1963, a Xerox introduziu a primeira copiadora de secretária a fazer cópias em papel normal, a 813. Foi concebida por Jim Balmer e William H. Armstrong da Armstrong-Balmer & Associates, e ganhou um Certificado de Mérito de Design do Instituto de Designers Industriais (IDI) de 1964. Balmer deixou recentemente a Harley Earl, Inc., onde era designer desde 1946, para co-criar a Armstrong-Balmer & Associates, em 1958. Na Earl, Balmer tinha estado envolvido na máquina de cópias da Secretaria projetada para Thermofax e introduzida pela 3M em 1958, e a Haloid Xerox tinha ficado impressionada com o design, envolvendo Balmer para consultar sobre o projeto final do 914.

Um ano depois, em 1964, Balmer trabalhou com a Xerox para estabelecer seu primeiro grupo interno de design industrial. Entre esses primeiros funcionários de design estavam William Dalton e Robert Van Valkinburgh.