Woolly spider monkey, (gênero Brachyteles), também chamado muriqui, primata extremamente raro que vive apenas nas demais matas atlânticas do sudeste do Brasil. O macaco-aranha lanoso é o maior macaco da América do Sul e é intermediário na estrutura e aparência entre os macacos lanosos (gênero Lagothrix) e os macacos-aranha (gênero Ateles). Seu pêlo grosso, corpo pesado e abdômen saliente são semelhantes aos dos macacos lanosos, enquanto seus polegares reduzidos e membros longos se assemelham aos dos macacos-aranha.

O macaco-aranha lanoso tem 45-63 cm de comprimento, excluindo a cauda preênsil de 65-80 cm; as fêmeas têm em média 8 kg, os machos 9,6 kg. Seu corpo é amarelado ou marrom, e o rosto é sem pêlos. Estudo recente mostrou que existem duas espécies. O muriqui do sul (B. arachnoides), dos estados do Rio de Janeiro e São Paulo, tem a face preta e nenhum polegar, e os caninos do macho são muito mais compridos que os da fêmea. No muriqui do norte (B. hypoxanthus), da Bahia, Minas Gerais e Espiritu Santo, a face é rosa mosqueada e preta, há um polegar rudimentar, e os dois sexos têm caninos do mesmo tamanho.

As duas espécies são ativas durante o dia e se movimentam entre as copas das árvores, recolhendo seu alimento de folhas, sementes e frutos e frequentemente pendurados pela cauda. Estudos de campo relatam grupos sociais pequenos e flexíveis. Algumas variações comportamentais observadas entre as espécies, como o grau de competição entre os machos, podem estar correlacionadas com a diferença nos dentes caninos.

Os macacos-aranha-lanosos estão mais intimamente relacionados aos macacos-lanosos do que aos macacos-aranha, mas todos pertencem à família Atelidae dos macacos do Novo Mundo. Eles são considerados criticamente ameaçados, já que seus habitats florestais são extremamente fragmentados.