William Murdock, (nascido em 21 de agosto de 1754, Old Cumnock, Ayr, Scot.-died Nov. 15, 1839, Birmingham, Warwickshire, Eng.), inventor escocês, o primeiro a fazer uso extensivo de gás de carvão para iluminação e um pioneiro no desenvolvimento da energia a vapor.

Em 1777 Murdock entrou na firma de engenharia de Matthew Boulton e James Watt em seus trabalhos no Soho em Birmingham e cerca de dois anos mais tarde foi enviado à Cornwall para superintender a montagem dos motores a vapor Watt. Em sua casa em Redruth, Cornwall, ele fez experiências na destilação de carvão e em 1792 acendeu sua casa de campo e escritórios com gás de carvão. Após retornar a Birmingham por volta de 1799, ele aperfeiçoou outros métodos práticos para fazer, armazenar e purificar gás.

Murdock também fez importantes melhorias na máquina a vapor. Ele foi o primeiro a conceber um motor oscilante, do qual ele fez um modelo cerca de 1784; em 1786 ele estava ocupado com um carro a vapor ou uma locomotiva de estrada que não teve sucesso; e em 1799 ele inventou a longa válvula de gaveta D. É geralmente creditado a ele a concepção do chamado movimento Sol-e-Planeta, um meio de fazer um motor a vapor dar movimento giratório contínuo a um eixo fornecido com um volante de inércia. Watt, no entanto, patenteou este movimento em 1781. Murdock também fez experiências com ar comprimido e em 1803 construiu uma pistola de vapor. Ele se aposentou da empresa em 1830.