Os resultados deste estudo analítico do desempenho de cadeira de rodas podem ser resumidos em duas equações de desenho de cadeira de rodas, ou regras de pensamento, como desenvolvidas no artigo. A equação contendo os parâmetros significativos envolvidos no estalo de uma cadeira de rodas para escalada em curva é: fh = 0,8 mg theta c.g. onde fh é a força de corte, m é a massa da cadeira de rodas + usuário menos rodas traseiras, g é a aceleração da gravidade (9,807 m/s2), e theta c.g. é “c.g. ângulo”, ou seja, o ângulo entre a vertical através do eixo traseiro e uma linha conectando o eixo traseiro e o centro de gravidade do sistema. A equação mostra que a redução da massa e/ou do ângulo c.g. facilitará a abertura de um rodado. O ângulo c.g. é reduzido movendo a posição do eixo traseiro para a frente sobre a cadeira de rodas. O equilíbrio do rodado é o outro aspecto do desempenho considerado; onde o usuário equilibra a cadeira de rodas nas rodas traseiras para descer as curvas ou apenas para se divertir. A facilidade com que um sistema pode ser controlado (equilibrado) está relacionada com a estabilidade estática do sistema. A estabilidade estática é definida como: ômega 2 = mgl/J onde J é o momento de inércia da massa no centro de gravidade do sistema em torno da direção perpendicular à longarina. Para um melhor controle da cadeira de rodas durante o equilíbrio da cadeira de rodas, a estabilidade estática deve ser reduzida. As medidas do valor do momento de inércia polar de massa para uma cadeira de rodas típica + usuário de m = 90 kg foi encontrado J = 8,7 kg-m2. Para diminuir o valor da estabilidade estática, Equação , pode-se aumentar J ou diminuir m e/ou l, onde l é a distância do eixo traseiro até a c.g. do sistema. Também é mostrado que equilibrar uma haste na palma da mão (pêndulo invertido) é um problema matemático semelhante ao problema de equilíbrio de rodas, e uma haste de 1,56 metros de comprimento é semelhante a uma cadeira de rodas + massa do sistema do usuário de 90 kg. No entanto, o equilíbrio de uma vara é feito principalmente através da percepção visual, enquanto que o equilíbrio de rodinhas envolve proprioceptores da articulação humana e percepção visual mais vestibular (ouvido interno). Assim, um simples teste para determinar o menor comprimento de haste que se pode equilibrar na palma da mão (mais a capacidade de medir a força da mão e o tempo de reação simples) pode indicar se um usuário de cadeira de rodas vai achar fácil fazer o equilíbrio de um cadeirante.