Nascido em escravidão em Framingham, MA. Quando ele tinha 25 anos de idade, o homem que o manteve na escravidão, Major Lawson Buckminster, o libertou para que ele pudesse se alistar no Massachusetts Minute Men e mais tarde no 6º Regimento do Exército Continental de Massachusetts. Salem lutou nas Batalhas de Lexington e Concord, Bunker Hill, White Plains, Saratoga, Stony Point, serviu em Valley Forge, e mais tarde foi colocado nas Terras Altas de Hudson.

Alguns historiadores especularam que Salem pode ter sido muçulmano, mas não conseguiram provar isso com a documentação da fonte primária.

Após a guerra, Salem casou-se e mudou-se para Leicester, MA onde ganhou a vida a tecer cadeiras de conserva e a tecer cestos. Ele e sua esposa não tiveram filhos. Ele morreu em 1816, com 65 anos de idade. Seus amigos providenciaram o seu enterro, mas não tinham dinheiro para pagar uma lápide. Em 1882, sua cidade natal de Framingham ergueu um monumento de granito em seu túmulo, que foi restaurado pelo Capítulo das Filhas da Revolução Americana de Framingham em 2000. A cidade de Leicester deu o nome dele a uma estrada.

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