Macacos lanosos são encontrados nos países do norte da América do Sul (Bolívia, Brasil, Colômbia, Equador, Venezuela, e Peru). Eles geralmente residem em florestas de alta altitude, florestas tropicais inundadas sazonalmente e florestas que estão situadas dentro da região das planícies orientais da Colômbia, embora seu habitat ideal sejam as florestas tropicais úmidas e maduras.

As espécies vivem em grupos sociais que variam de 10 a 45 indivíduos. Os grupos forrageiros, no entanto, tendem a consistir em dois a seis indivíduos que se ramificam do grupo principal, o que provavelmente se destina a reduzir a competição alimentar entre os indivíduos. As dietas do macaco lanoso consistem em frutos com adição de folhas, sementes, flores e invertebrados. Cada grupo é governado e liderado por um macho alfa, e a organização social dentro de um grupo maior é organizada por idade, sexo, e o estado reprodutivo das fêmeas. A reprodução nesses grupos é caracterizada pela promiscuidade; um macho (seja o alfa ou o subordinado) acasala com mais de uma fêmea, assim como as fêmeas acasalam com mais de um macho. Logo após as fêmeas atingirem a maturidade, elas deixam seus grupos natais para evitar qualquer ocorrência de consanguinidade, enquanto os machos tendem a permanecer em seus grupos natais.

Play não só serve como um processo de ligação para reacender as relações entre os indivíduos, mas também é uma forma da espécie estabelecer uma hierarquia ou ordem de bicadas sociais, bem como a partilha passiva de alimentos, o que também é considerado uma rotina comum na espécie. Os macacos lanosos possuem um elaborado sistema de vocalização e comunicação olfactiva, visual e táctil. Estes podem ser usados para coordenar atividades de grupo, indicar agressão, afeto e marcação, e estabelecer territórios.