ELI5: As pessoas falavam de maneira diferente e assim nomes diferentes eram usados. Os americanos massacraram a língua francesa e assim o dizemos da mesma forma que nós!

Kansas foi nomeado para uma tribo indígena Siouan americana conhecida como os Kansa. Inglês, francês, espanhol e falantes nativos, todos tinham sua própria maneira de pronunciar o nome, Kansa, Kansas, Kantha, Kances, Konza, Kauzas, Canees, Canceys, etc… Eventualmente Kansas era o que todos nós os chamávamos e isso se tornou o nome do estado.

Arkansas foi nomeado para uma tribo Siouan diferente conhecida como os Quapaw. Eles ficaram conhecidos como Akansa para os Algonquins, que adicionaram um prefixo de “a” ao nome já existente Kansa. Esse nome também ficou deformado e se tornou Akancea, Acansea, Acansa, etc… No entanto foi o nome francês que ganhou e se tornou padrão e esse nome era “Arcansas”, mas em francês o primeiro plural não é pronunciado. Por alguma razão, após a compra da Louisiana, os falantes de inglês decidiram optar por uma ortografia francesa modificada juntamente com uma pronúncia francesa, um S escrito mas não falado na palavra. O nome foi oficialmente decidido para ser pronunciado Ar-kan-saw em cerca de 1881.

TL;DR Os nativos americanos tinham nomes diferentes, línguas diferentes tinham pronúncias e ortografias diferentes e alguns eram mais favorecidos ou agradáveis, esses acabaram por ser os nomes dos sates.

EDIT: Não me odeie, mas é que é plural, é que é a consoante final. Acontece que é Plural. Obrigado /u/snoopy_hates_germans