Dar às rodas traseiras de cadeiras de rodas de propulsão manual cambagem negativa (fazendo-as com uma inclinação tal que os fundos das rodas fiquem mais afastados do que os topos) tornou-se cada vez mais popular, especialmente entre os utilizadores activos. O objetivo deste estudo foi avaliar como a mudança de arqueamento afeta a mecânica de uma cadeira de rodas e a extensão dessas mudanças. Usando uma cadeira de rodas representativa ocupada por um manequim antropomórfico, alteramos a arqueação de +15 graus para -15 graus e medimos os efeitos em nove variáveis selecionadas. Além de aumentar a largura da pista da cadeira de rodas, a arqueação negativa aumenta a distância entre eixos da cadeira de rodas e diminui a altura da estrutura. Com cambagem negativa, o centro de gravidade (CG) da cadeira de rodas ocupada move-se para trás. A cambagem negativa provoca uma inclinação para trás do quadro que, por sua vez, provoca o desvio das rodas traseiras, um ângulo positivo de inclinação do rodízio e um aumento da distância entre o rodízio e o trilho. É evidente que uma mudança num componente de uma cadeira de rodas pode afectar muitos outros, o que deve ser tomado em consideração e, quando apropriado, compensado quando se muda a cambagem da cadeira de rodas.