Articles

CAVE | Projetos: O Mundo Num Olho

Realizamos uma análise de exatamente que informação visual sobre o mundo está embutida dentro de uma única imagem de um olho. Acontece que a córnea de um olho e uma câmera visualizando o olho formam um sistema de imagem catadióptrico (lente + espelho), ao qual nos referimos como um sistema de imagem da córnea. Ao contrário de um sistema de imagem catadióptrico típico, um sistema de imagem córnea é flexível na medida em que o refletor (córnea) não é rigidamente fixado à câmera. Usando um modelo geométrico da córnea baseado em estudos anatômicos, sua localização e orientação em 3D pode ser estimada a partir de uma única imagem do olho. Uma vez feito isso, pode-se obter da imagem uma visão em grande ângulo do ambiente da pessoa. Além disso, podemos calcular a projeção do ambiente sobre a retina com itscenter alinhado com a direção do olhar. Esta imagem da retina revela o que a pessoa está olhando. Analisamos em detalhe as características do sistema de imagem da córnea, incluindo seu campo de visão, sua resolução e seu local de visão. Quando ambos os olhos de uma pessoa são capturados em uma imagem, temos um sistema de imagem da córnea estéreo. Nós analisamos a geometria epipolar deste sistema estéreo e mostramos como ele pode ser usado para computar as estruturas 3D de objetos localizados ao redor da pessoa. Nossa abordagem para interpretar imagens oculares é passiva e não-invasiva. Tem implicações directas em vários campos, incluindo o reconhecimento visual, interfaces homem-máquina, computação gráfica e estudos de efeitos humanos.