Entre as diversas facetas da maturação dos espermatozóides, as alterações na motilidade são evidentes e, portanto, estudos de cinemática espermática podem fornecer bons índices para a maturação dos espermatozóides. Assim, a maturação da motilidade espermática no epidídimo e no vaso deferente do macaco de verve, Cercopithecus aethiops, foi avaliada usando um sistema de análise da motilidade espermática auxiliado por computador. Os resultados revelaram claras tendências no desenvolvimento da mobilidade espermática per se e nas características de movimento dos espermatozóides móveis de diferentes regiões do epidídimo, do vaso deferente e do ejaculado, refletindo mudanças maturacionais associadas com a obtenção da mobilidade funcional e da fertilidade. O movimento dos espermatozóides do caput da epidídima foi lento e irregular. À medida que os espermatozóides se moviam através do corpus epididymis, a motilidade aumentava acentuadamente e continuava a melhorar através do cauda epididymis e vas deferens. Apesar da alta proporção de células móveis, a maturação completa da capacidade de movimento não foi completada nos espermatozóides do corpus epididymis. Apenas uma vez que os espermatozóides alcançaram a cauda epidídima e o vaso deferente, atingiram seu pleno vigor e nadaram rapidamente (maior VCL, VSL e VAP) com trajetórias em linha reta (maior LIN, WOB e STR; menor ALH, MAD e CURV). Após adquirir a sua percentagem máxima de motilidade e velocidade progressiva na cauda epidídima e no vaso deferente, ocorreu uma ligeira diminuição da motilidade e do vigor nos espermatozóides ejaculados, podendo estar associada ao envelhecimento dos espermatozóides armazenados. Os resultados desta investigação revelaram tendências claras na maturação da motilidade dos espermatozóides de macacos-verte durante o seu trânsito pelos epidídimos e vas deferens e a emergência final na ejaculação, e forneceram informações de base cruciais sobre a fisiologia reprodutiva deste modelo biomédico potencialmente valioso para servir como referência para futuros estudos em toxicologia reprodutiva.