Xerography, a process of producing images using electricity, was invented by Chester Floyd “Chet” Carlson (1906-1968), and an engineering friend, Otto Kornei, 1938 in this. カールソンは、1944年にバテル記念研究所と研究契約を結び、コルネイとともに初めて動作するコピー機を完成させた。 カールソンは1947年に、1906年にニューヨーク州ロチェスターに設立された湿式化学複写機メーカー、ハロイド社に権利を売却しました。

ハロイド社は1949年に最初の商用ゼロックス複写機「Xerox Model A」を発表しました。 前年にオハイオ州コロンバスにあるバテル開発公社と共同でゼログラフィーの精緻な開発を発表していたのです。 手動式で、「オックスボックス」とも呼ばれた。 1950年に改良型の「カメラ1号」が発売された。 1958年にハロッズはハロッズゼロックスと改名し、914が瞬く間に成功を収め、ゼロックスという名前がすぐに「コピー」の代名詞となった後、ゼロックス社となる。

1963年にゼロックスは普通紙にコピーする最初のデスクトップコピー機、813を発表した。 これは、ジム・バルマーとウィリアム・H・アームストロング（Armstrong-Balmer & Associates）によってデザインされ、1964年に工業デザイナー協会（IDI）からCertificate of Design Meritを授与されたものです。 バルマーは、1946年からデザイナーを務めていたハーレー・アール社を退社し、1958年にアームストロング・バルマー&アソシエイツを設立したばかりであった。 アール社では、バルマーは1958年にサーモファックスのために設計し3Mが発売した秘書用コピー機に関わり、ハロルド・ゼロックスはそのデザインに感銘を受け、バルマーを914の最終デザインにコンサルタントとして起用した。 その1年後の1964年、バルマーはゼロックスと協力して、社内に初の工業デザイングループを設立した。