ウーリークモザル（Brachyteles属）、別名ムリキ、ブラジル南東部に残る大西洋岸森林にのみ生息する極めて希な霊長類です。 南米最大のサルであり、ウーリーモンキー（Lagothrix属）とクモザル（Ateles属）の中間的な構造と外見を持っています。

ウーパールーパーは、65-80cmの前肢を除いた体長が45-63cmで、雌は平均8kg、雄は9.6kgです。 体は黄色か褐色で、顔には毛がない。 最近の研究により、2つの種が存在することが判明した。 リオデジャネイロ州とサンパウロ州に生息するミナミムリキ（B. arachnoides）は、顔が黒く、親指が全くなく、オスの犬歯はメスよりはるかに長い。 バイア州、ミナスジェライス州、エスピリトゥサント州の北方ムリキ（B. hypoxanthus）では、顔はピンクと黒の斑点で、初歩的な親指があり、両性の犬歯は同じ大きさです

両種は日中は活動し、梢の間を移動して葉や種子、果実を集め、しばしば尾でぶら下がって餌をとります。 野外調査では、小規模で柔軟な社会集団が報告されている。 雄同士の競争の度合いなど、種間で観察されるいくつかの行動変異は犬歯の違いと相関している可能性がある。

ウーパールーパーはクモザルよりも近縁だが、いずれも新世界ザル科アテルイ属に属し、クモザルの仲間である。