La xérographie, un procédé de production d’images utilisant l’électricité, a été inventée en 1938 par le physicien-avocat Chester Floyd « Chet » Carlson (1906-1968), et un ami ingénieur, Otto Kornei. Carlson a conclu un accord de recherche avec le Battelle Memorial Institute en 1944, lorsque lui et Kornei ont produit la première machine à copier utilisable. Il a vendu ses droits en 1947 à la Haloid Company, un fabricant de photocopieurs à chimie humide, fondé en 1906 à Rochester, New York.

Haloid a introduit le premier copieur xérographique commercial, le Xerox Model A, en 1949. La société avait, l’année précédente, annoncé le développement raffiné de la xérographie en collaboration avec Battelle Development Corporation, de Columbus, Ohio. Actionné manuellement, il était également connu sous le nom de Ox Box. Une version améliorée, Camera #1, a été introduite en 1950. Haloid est rebaptisée Haloid Xerox en 1958 et, après le succès instantané de la 914, alors que le nom Xerox devient rapidement synonyme de « copie », deviendra la Xerox Corporation.

En 1963, Xerox présente le premier copieur de bureau à faire des copies sur papier ordinaire, le 813. Elle a été conçue par Jim Balmer et William H. Armstrong de Armstrong-Balmer &Associés, et a remporté un certificat de mérite de conception en 1964 de l’Institut des concepteurs industriels (IDI). Balmer avait récemment quitté Harley Earl, Inc. où il était designer depuis 1946, pour cofonder Armstrong-Balmer & Associates en 1958. Chez Earl, Balmer avait été impliqué dans la machine à copier Secretary conçue pour Thermofax et introduite par 3M en 1958, et Haloid Xerox avait été impressionné par la conception, engageant Balmer comme consultant pour la conception finale de la 914.

Un an plus tard, en 1964, Balmer a travaillé avec Xerox pour établir leur premier groupe de conception industrielle interne. Parmi ces premiers employés de conception, on trouve William Dalton et Robert Van Valkinburgh.