William Murdock, (né le 21 août 1754 à Old Cumnock, Ayr, Écosse – mort le 15 novembre 1839 à Birmingham, Warwickshire, Angleterre), inventeur écossais, le premier à utiliser largement le gaz de houille pour l’éclairage et un pionnier dans le développement de l’énergie à vapeur.

En 1777, Murdock entre dans le cabinet d’ingénieurs de Matthew Boulton et James Watt dans leur usine de Soho à Birmingham et environ deux ans plus tard, il est envoyé en Cornouailles pour superviser l’installation des moteurs à vapeur de Watt. Dans sa maison de Redruth, en Cornouailles, il expérimente la distillation du charbon et, en 1792, il éclaire son chalet et ses bureaux au gaz de houille. Après son retour à Birmingham vers 1799, il a perfectionné d’autres méthodes pratiques pour fabriquer, stocker et purifier le gaz.

Murdock a également apporté des améliorations importantes à la machine à vapeur. Il fut le premier à concevoir un moteur oscillant, dont il réalisa un modèle vers 1784 ; en 1786, il s’occupa d’une voiture à vapeur ou d’une locomotive routière qui n’eut pas de succès ; et en 1799, il inventa la soupape à tiroir en D long. On lui attribue généralement la conception du mouvement dit du Soleil et de la Planète, un moyen de faire en sorte qu’une machine à vapeur donne un mouvement de rotation continu à un arbre muni d’un volant d’inertie. Watt, cependant, a breveté ce mouvement en 1781. Murdock expérimente également l’air comprimé et, en 1803, il construit un canon à vapeur. Il s’est retiré des affaires en 1830.