Zarigüeya lanuda, (subfamilia Caluromyinae), cualquiera de las cinco especies de marsupiales arborícolas del Nuevo Mundo (familia Didelphidae). Las zarigüeyas lanudas incluyen a la zarigüeya de hombros negros (Caluromysiops irrupta), la zarigüeya de cola tupida (Glironia venusta) y tres especies de zarigüeyas lanudas verdaderas (género Caluromys). La zarigüeya de hombros negros sólo se encuentra en el sureste de Perú y en la zona de Brasil. La zarigüeya de cola gruesa es rara, y sólo se conocen 25 especímenes y unos pocos registros basados en fotografías de localidades muy dispersas en la región amazónica de Sudamérica. La zarigüeya lanuda de Derby (Caluromys derbianus) se encuentra en México, en América Central y a lo largo de la vertiente del Pacífico de Colombia y Ecuador. La zarigüeya lanuda de orejas marrones (Caluromys lanatus) se encuentra desde Colombia y Venezuela hasta Paraguay. La zarigüeya lanuda de cola desnuda (Caluromys philander) está presente en todo el norte y el este de Sudamérica. Todos tienen orejas grandes y casi desnudas, una larga cola prensil y una raya mediana en la cara o marcas llamativas en la espalda. La cola no está bien pelada en la zarigüeya lanuda de cola desnuda, pero en las otras especies está ampliamente pelada, a menudo hasta la punta. Todas, excepto la zarigüeya de cola tupida, tienen una bolsa.

Solitarias y nocturnas, son las zarigüeyas americanas más arborícolas. Se alimentan de frutas, flores, insectos, huevos, pájaros y otros animales pequeños. Las zarigüeyas lanudas verdaderas tienen hasta siete crías en una camada. También tienen la vida más larga de todas las zarigüeyas americanas; una zarigüeya lanuda de cola desnuda vivió 6 años y 4 meses en cautividad.