La xerografía, un proceso de producción de imágenes mediante el uso de la electricidad, fue inventada en 1938 por el físico-abogado Chester Floyd «Chet» Carlson (1906-1968), y un amigo ingeniero, Otto Kornei. Carlson firmó un acuerdo de investigación con el Battelle Memorial Institute en 1944, cuando él y Kornei produjeron la primera fotocopiadora operativa. Vendió sus derechos en 1947 a la empresa Haloid, fabricante de fotocopiadoras por vía húmeda, fundada en 1906 en Rochester, Nueva York.

Haloid presentó la primera copiadora xerográfica comercial, el modelo A de Xerox, en 1949. El año anterior, la empresa había anunciado el desarrollo refinado de la xerografía en colaboración con Battelle Development Corporation, de Columbus, Ohio. De funcionamiento manual, también se conocía como Ox Box. En 1950 se presentó una versión mejorada, la Camera #1. Haloid pasó a llamarse Haloid Xerox en 1958 y, tras el éxito instantáneo de la 914, cuando el nombre Xerox pronto se convirtió en sinónimo de «copia», se convertiría en la Xerox Corporation.

En 1963, Xerox presentó la primera copiadora de sobremesa para hacer copias en papel normal, la 813. Fue diseñada por Jim Balmer y William H. Armstrong de Armstrong-Balmer & Associates, y ganó un Certificado de Mérito de Diseño de 1964 del Instituto de Diseñadores Industriales (IDI). Balmer había dejado recientemente Harley Earl, Inc, donde había sido diseñador desde 1946, para fundar Armstrong-Balmer & Associates en 1958. En Earl, Balmer había participado en la copiadora Secretary diseñada para Thermofax y presentada por 3M en 1958, y Haloid Xerox había quedado impresionada con el diseño, contratando a Balmer como consultor para el diseño final de la 914.

Un año después, en 1964, Balmer trabajó con Xerox para establecer su primer grupo de diseño industrial interno. Entre esos primeros empleados de diseño estaban William Dalton y Robert Van Valkinburgh.