William Murdock, (nacido el 21 de agosto de 1754 en Old Cumnock, Ayr, Escocia, y fallecido el 15 de noviembre de 1839 en Birmingham, Warwickshire, Inglaterra), inventor escocés, el primero en utilizar ampliamente el gas de hulla para la iluminación y pionero en el desarrollo de la energía de vapor.

En 1777 Murdock entró en la empresa de ingeniería de Matthew Boulton y James Watt en sus trabajos del Soho en Birmingham y unos dos años más tarde fue enviado a Cornualles para supervisar la instalación de las máquinas de vapor de Watt. En su casa de Redruth, Cornualles, experimentó con la destilación de carbón y en 1792 iluminó su casa y sus oficinas con gas de hulla. Tras regresar a Birmingham hacia 1799, perfeccionó otros métodos prácticos para fabricar, almacenar y purificar el gas.

Murdock también realizó importantes mejoras en la máquina de vapor. Fue el primero en idear un motor oscilante, del que hizo un modelo hacia 1784; en 1786 se ocupó de un carro de vapor o locomotora de carretera que no tuvo éxito; y en 1799 inventó la válvula de corredera D larga. Generalmente se le atribuye la invención del llamado movimiento del Sol y el Planeta, un medio de hacer que una máquina de vapor dé un movimiento giratorio continuo a un eje provisto de un volante de inercia. Sin embargo, Watt patentó este movimiento en 1781. Murdock también experimentó con el aire comprimido y en 1803 construyó una pistola de vapor. Se retiró del negocio en 1830.