ELI5: La gente hablaba de forma diferente y por eso se usaban nombres distintos. Los americanos masacraron el idioma francés y por eso lo decimos como lo decimos!

Kansas fue nombrado por una tribu nativa americana Siouan conocida como Kansa. Ingleses, franceses, españoles y nativos tenían su propia forma de pronunciar el nombre, Kansa, Kansas, Kantha, Kances, Konza, Kauzas, Canees, Canceys, etc… Finalmente, Kansas fue lo que todos llamamos y se convirtió en el nombre del estado.

Arkansas fue nombrado por una tribu Siouan diferente conocida como los Quapaw. Los algonquinos los conocieron como Akansa, y añadieron el prefijo «a» al nombre ya existente de Kansa. Ese nombre también se deformó y se convirtió en Akancea, Acansea, Acansa, etc. Sin embargo, fue el nombre francés el que ganó y se convirtió en el estándar y ese nombre fue «Arcansas», pero en francés el primer plural no se pronuncia. Por alguna razón, después de la compra de Luisiana, los angloparlantes decidieron utilizar la ortografía francesa modificada junto con una pronunciación francesa, una S escrita pero no hablada en la palabra. El nombre se decidió oficialmente para ser pronunciado Ar-kan-saw en alrededor de 1881.

TL;DR Los nativos americanos tenían diferentes nombres, diferentes idiomas tenían diferentes pronunciaciones y grafías y algunos eran más favorecidos o agradables, esos terminaron siendo los nombres de los estados.

EDIT: No me odies, pero es que es plural, es que es la consonante final. Lo que pasa es que es Plural. Gracias /u/snoopy_hates_germans